الرئيسة مايكروبايت الحوسبة الفيزيائية [Micro:bit]الحوسبة الفيزيائية رقم 7: مستشعر الموجات فوق الصوتية (HC-SR04 3v3 tolerant)

[Micro:bit]الحوسبة الفيزيائية رقم 7: مستشعر الموجات فوق الصوتية (HC-SR04 3v3 tolerant)

27 معدل القراءة
0
0
113

طريقة توصيل مستشعر الموجات فوق الصوتية (HC-SR04 3v3 tolerant)

ما

ما الذي نحتاجه

لوح المايكروبت
خيط USB للرب
1 × مستشعر HC-SR04 (3v3 tolerant)
4 × أسلاك ذات مشبك التمساح

فهم مستشعرات موجات فوق الصوتية

يعمل المستشعر فوق الصوتي عن طريق إرسال موجة صوتية عالية التردد وحساب الوقت الذي تستغرقه الإشارة في عكسها (الارتداد).

يحتوي المستشعر على فتحتين على واجهة الجهاز. واحد يرسل الموجات فوق الصوتية (المرسل) والآخر يتلقى إشارة العائدين (المتلقي).

إنه يعمل على مبدأ أن الصوت ينتقل تقريبًا إلى 341m / s في الهواء. باستخدام هذه المعلومات ، بالإضافة إلى الوقت المستغرق لإرسال الموجة الصوتية واستقبالها ، يحدد مستشعر الموجات فوق الصوتية المسافة إلى الكائن باستخدام المعادلة:

معادلة مستشعر الأمواج فوق الصوتية


حيث T = الوقت الذي يستغرقه جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لإرسال واستقبال الموجة الصوتية.
يتم تقسيم النتيجة على 2 لأن الموجة الصوتية يجب أن تنتقل إلى الكائن و الرجوع .

كيف يعمل المستشعر فوق الصوتي

طريقة التوصيل

  • افصل المايكروبيت من جهاز الكمبيوتر وافصل البطارية.
  • قم بتوصيل مشابك التماسيح بالمسامير المقابلة

Trig الى Pin 0.
Echo الى Pin 1.
GND الى GND.

  • يتطلب HC-SR04 5v للعمل ، طاقة أكثر من 3.3 فولت الموردة من قبل BBC micro: bit. لحسن الحظ ، و مع مساعدة مصدر طاقة منفصل ، من الممكن تشغيل مستشعر الموجات فوق الصوتية باستخدام بطاريات 3 × 1.5V (AA / AAA) – وبالتالي توفير 4.5V (كافية لتشغيل مستشعر الصوت فوق الصوتي)
  • لتوصيل مصدر الطاقة الإضافي:
  • ربط سلك مع مشبك التمساح واحد من السلبية على البطارية إلى GND على المايكروبيت .

برمجة جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

من أجل برمجة المستشعر فوق الصوتي ، ستحتاج إلى إضافة حزمة Sonar:

 انقر على "متقدم"
 انقر فوق "إضافة حزمة"
 في معايير البحث ، اكتب "Sonar" ثم اضغط على "Enter"
 اضغط على "Sonar"

برمجة جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية

تجربة الشيفرة الخاصة بك

     قم بتنزيل برنامجك على جهازك المايكروبيت
     أعد توصيل البطارية وتشغيل برنامجك.

المصدر

المصدر

تحميل المزيد من المواد ذات الصلة
تحميل أكثر لـ لحرش حامد
تحميل المزيد في الحوسبة الفيزيائية

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

تحقق أيضا

[Micro:bit]الحوسبة الفيزيائية رقم 7: المصابيح RGB LED

محتويات1 المقدمة 2 ما الذي نحتاجه3 فهم RGB LEDs 4 فهم المقاومات5 اختيار المقاومات الصحيحة6…